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温馨提示：宝贝价格不是实际价格，实际价格以实际需求为准

通用协议开发：Modbus ，Pelco-P，Pelco-D...

自定义协议开发：协议也可以是您自己定义的，只要给我们协议格式就可以了。

您只需要提供通讯协议，我们为您完成软件的开发。

               

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Modbus协议

在仪器、仪表、传感器中，如果使用Modbus RTU协议，一般作为从站。主站设备一般由PLC、PC机，HMI，PCI板卡等实现。开发从站Modbus RTU硬件上很简单，一般是RS485接口电平。

 

 

Pelco-P协议

 用于矩阵和其它设备之间的通信协议，与PELCO-D相似。

数据格屎

1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S

命令格屎

字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
字节8
STX
地址码
指令码1
指令码2
数据码1
数据码2
ETX
校验码
1.该协议中所有数值都为十六进制数
2.STX始终为A0H
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH
4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 　　   
6.ETX始终为AFH
7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

 

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