串口仪表modbus工业自动化232/485通讯模块软件定制温度计包邮

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通用协议开发：Modbus ，Pelco-P，Pelco-D...

自定义协议开发：协议也可以是您自己定义的，只要给我们协议格式就可以了。

您只需要提供通讯协议，我们为您完成软件的开发。

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Modbus协议

在仪器、仪表、传感器中，如果使用Modbus RTU协议，一般作为从站。主站设备一般由PLC、PC机，HMI，PCI板卡等实现。开发从站Modbus RTU硬件上很简单，一般是RS485接口电平。

Pelco-P协议

用于矩阵和其它设备之间的通信协议，与PELCO-D相似。

数据格屎

1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S

命令格屎

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

1.该协议中所有数值都为十六进制数

2.STX始终为A0H

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH

4.指令码表示不同的动作

5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值　　

6.ETX始终为AFH

7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

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